生成3D打印G-code文件
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由于3D打印功能比激光雕刻和写字绘画等功能复杂，我们在发货前不能完成开发工作。在我们的软件完成之前，我们推荐使用开源的Cura软件进行3D模型切片和生成G-code文件。
我们会尽快将3D打印功能集成到Rotrics Studio软件中，敬请期待。
在使用Cura生成G-code文件之前，可以点击下方链接下载示例的3D打印G-code到桌面，第一时间体验Rotrics机械臂的3D打印功能。
第一次使用时，需要在Cura上新增打印机。添加打印机之后，后续打印直接跳转到第4）步生成G-code模型即可。
A. 点击左上角Machine -> Add printer -> Add a non-networked printer -> Custom -> Custom FFF printer
B. 修改Printer name为Rotrics V1.0，点击Add添加打印机
C. 配置打印机和挤出机参数
X(Width) - 150 mm *附带垫板宽度，其他垫板尺寸需要对应设置
Y(Depth) - 150 mm *附带垫板长度，其他垫板尺寸需要对应设置
Z(Height) - 270 mm
Origin at center - Yes
G-code flavor - Marlin
X min - 0
Y min - 0
X max - 0
Y max - 0
Start G-code（直接复制下方指令即可），设置当前耗材位置为0，设置运动模式为直线运动
M888 P3
G92 E0
M2000
End G-code，关闭冷却风扇，停止喷嘴加热
M106 S0
M104 S0
G91
G0 Z20
G90
设置挤出机和耗材参数
Nozzle Size - 0.4 mm
Compatible material diameter - 1.75 mm
D. 设置完成后，点击Next，即可完成打印机的添加。
Rotrics V1.0 -> Manage printers -> Profiles -> Import 导入推荐的Rotrics打印配置文件。如果没有在第2) 步下载Profile文件，也可以点击下面的链接下载：
也可以根据不同的材料和模型自定义打印参数，主要设置层厚、填充率、打印温度、打印速度等。
模型可以通过以下几种方式获取：
使用Fusion 360，Solidworks等3维软件设计
使用3D扫描仪扫描生成
Slice，进行切片，切片完成后，点击Save to File，保存G-code文件到电脑上。通过等模型分享网站获得
