生成3D打印G-code文件
由于3D打印功能比激光雕刻和写字绘画等功能复杂,我们在发货前不能完成开发工作。在我们的软件完成之前,我们推荐使用开源的Cura软件进行3D模型切片和生成G-code文件。
我们会尽快将3D打印功能集成到Rotrics Studio软件中,敬请期待。

第一时间体验3D打印功能

在使用Cura生成G-code文件之前,可以点击下方链接下载示例的3D打印G-code到桌面,第一时间体验Rotrics机械臂的3D打印功能。
Cura Profile for Rotrics.zip
12MB
Binary
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0

使用Cura生成G-code文件

1) 点击下载Cura,完成软件安装;

2) 在ROTRICS.COM或点击下方链接下载Cura配置文件和测试模型

Cura Profile for Rotrics.zip
12MB
Binary
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0

2) 打开Cura,第一次使用需要按照下述说明添加打印机;

第一次使用时,需要在Cura上新增打印机。添加打印机之后,后续打印直接跳转到第4)步生成G-code模型即可。
A. 点击左上角Machine -> Add printer -> Add a non-networked printer -> Custom -> Custom FFF printer
B. 修改Printer nameRotrics V1.0,点击Add添加打印机
C. 配置打印机和挤出机参数
  • X(Width) - 150 mm *附带垫板宽度,其他垫板尺寸需要对应设置
  • Y(Depth) - 150 mm *附带垫板长度,其他垫板尺寸需要对应设置
  • Z(Height) - 270 mm
  • Origin at center - Yes
  • G-code flavor - Marlin
  • X min - 0
  • Y min - 0
  • X max - 0
  • Y max - 0
  • Start G-code(直接复制下方指令即可),设置当前耗材位置为0,设置运动模式为直线运动
    • M888 P3
    • G92 E0
    • M2000
  • End G-code,关闭冷却风扇,停止喷嘴加热
    • M106 S0
    • M104 S0
    • G91
    • G0 Z20
    • G90
  • 设置挤出机和耗材参数
  • Nozzle Size - 0.4 mm
  • Compatible material diameter - 1.75 mm
D. 设置完成后,点击Next,即可完成打印机的添加。

3) 点击左上角Rotrics V1.0 -> Manage printers -> Profiles -> Import 导入推荐的Rotrics打印配置文件。

如果没有在第2) 步下载Profile文件,也可以点击下面的链接下载:
Cura Profile for Rotrics.zip
12MB
Binary
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0
也可以根据不同的材料和模型自定义打印参数,主要设置层厚、填充率、打印温度、打印速度等。

4)将准备好的3D打印模型加载到工作区。

模型可以通过以下几种方式获取:
  • 通过Thingiverse等模型分享网站获得
  • 使用Fusion 360,Solidworks等3维软件设计
  • 使用3D扫描仪扫描生成

5) 通过左侧区域旋转模型,调整模型大小、位置等。

6) 调整完成后,点击右下角Slice,进行切片,切片完成后,点击Save to File,保存G-code文件到电脑上。