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# 安装耗材

可以选择使用Rotrics Studio软件或者触控屏完成耗材的安装和更换，具体说明如下：

## **使用Rotrics Studio软件更换耗材**

#### 1) 打开Rotrics Studio软件，切换到Basic界面，点击**`HOME`**使机械臂回到HOME点；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77ZbKZYuDaLzT0DaH2%2F-M77_NvYJuAvXh3CU0TR%2Fimage.png?alt=media\&token=8306d989-19a0-41ea-a353-3c86af1c0970)

#### 2) 点击Tools打开Serial Monitor窗口，发送对应指令，预热喷嘴；

* 材料: PLA
  * 指令:**`M109 S200`**
* 材料: ABS
  * 指令: **`M109 S240`**
* 材料: TPU 
  * 指令: **`M109 S190`**

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77ZbKZYuDaLzT0DaH2%2F-M77_qD4eZpbUJJPUj1S%2Fimage.png?alt=media\&token=7be53d1d-8c53-4f04-952e-e17a85864564)

#### 3) 在加热期间，将耗材穿过挤出机，直到在送料管前端突出大约5厘米的长度；

💡**Tips:** 在插入之前耗材之间，先把耗材掰直，按下弹簧，再插入耗材。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2QnUsUdTudrvnlTF%2F5.Install%20Filament-8.png?alt=media\&token=ad885c2e-90ed-40f3-b06c-19f004981689)

#### 4) 加热完成后，把耗材插入到3D打印模块中，直到不能插入为止；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2Sfet_jqAHf0_mj1%2F6.Insert%20Filament-8.png?alt=media\&token=bff69eaa-fd58-493f-8e28-7990c5945f3a)

#### 5) 用附带的镊子清理喷嘴上多余的丝；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2UP1-VEuJ5AVS7TZ%2F7.Clean%20Filament-8.png?alt=media\&token=1a44884a-6b7d-4cb0-9460-2c88133eaaa7)

#### 6) 通过Serial Monitor发送M104 S20指令，降低3D打印模块喷嘴温度，即可完成耗材的更换；

💡**Tips:** 一定要记得发送这条指令，否则后续调平过程中喷嘴会一直有多余的丝落下。

## **使用触控屏更换耗材**

#### 1) 点击`3D Printing`按钮，切换到3D打印界面；

<div align="left"><img src="https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-LxQP_xOY450-4ik58mC%2F-LxQREvhEwQdCwgqeJc8%2Fimage.png?alt=media&amp;token=83947b9e-a09d-499a-a3b6-69dcc8a1df60" alt=""></div>

#### 2) 点&#x51FB;**`Change PLA`**&#x6309;钮，把喷嘴加热到200℃，在弹出的窗口中点击确认；

<div align="left"><img src="https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-LxQP_xOY450-4ik58mC%2F-LxQRi0OzRSXel-uHk-Q%2Fimage.png?alt=media&amp;token=5088dae3-e8f3-4cd9-86c6-2eabca063d24" alt=""></div>

<div align="left"><img src="https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-LxQP_xOY450-4ik58mC%2F-LxQS4REZQSYnRTCVEQg%2Fimage.png?alt=media&amp;token=a7032e32-ac7b-436e-9705-39867513e9aa" alt=""></div>

#### 3) 在加热期间，将耗材穿过挤出机，直到在送料管前端突出大约5厘米的长度；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2diOSHi64J74XfRb%2F5.Install%20Filament-8.png?alt=media\&token=23a7271b-4219-4fc2-bf97-af130f594574)

#### 4) 加热完成后，把耗材插入到3D打印模块中，直到不能插入为止；

💡**Tips:** 一定要插入到不能继续插入为止，否则送料管之间有空隙，可能会导致3D打印喷嘴堵住。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2hLla_6o4QJMXjia%2F6.Insert%20Filament-8.png?alt=media\&token=a80c4380-766b-41ef-90a4-4d3457f6e944)

#### 5) 用附带的镊子清理喷嘴上多余的丝；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5ZnveV8vdnKBc6LWPJ%2F-M5_2k9IjGHYn9AO7Xh3%2F7.Clean%20Filament-8.png?alt=media\&token=f9847d13-dd8c-4303-877f-f8247343b931)

#### 6)点击首页按钮，返回主页，即可完成3D打印耗材的更换。