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# 生成3D打印G-code文件

由于3D打印功能比激光雕刻和写字绘画等功能复杂，我们在发货前不能完成开发工作。在我们的软件完成之前，我们推荐使用开源的Cura软件进行3D模型切片和生成G-code文件。

我们会尽快将3D打印功能集成到Rotrics Studio软件中，敬请期待。

## 第一时间体验3D打印功能

在使用Cura生成G-code文件之前，可以点击下方链接下载示例的3D打印G-code到桌面，第一时间体验Rotrics机械臂的3D打印功能。

{% file src="/files/-M7ahzwBXfAy-V-U2W3s" %}
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0
{% endfile %}

## 使用Cura生成G-code文件

#### 1) 点击下载[Cura](https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura)，完成软件安装；

#### 2) 在[ROTRICS.COM](https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/3d_print_chn/www.rotrics.com)或点击下方链接下载Cura配置文件和测试模型

{% file src="/files/-M7ahzwBXfAy-V-U2W3s" %}
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0
{% endfile %}

#### 2) 打开Cura，第一次使用需要按照下述说明添加打印机；

第一次使用时，需要在Cura上新增打印机。添加打印机之后，后续打印直接跳转到第4）步生成G-code模型即可。

A. 点击左上角`Machine -> Add printer -> Add a non-networked printer -> Custom -> Custom FFF printer`

![](/files/-M5_ANNmJ8WFG73RiHMn)

B. 修改`Printer name`为`Rotrics V1.0`，点击`Add`添加打印机

![](/files/-M5_AUUhWaBx-CJIYnVq)

C. 配置打印机和挤出机参数

![](/files/-M5_BKReKjAPDWAOTNpB)

* X(Width) - 150 mm  `*附带垫板宽度，其他垫板尺寸需要对应设置`
* Y(Depth) - 150 mm  `*附带垫板长度，其他垫板尺寸需要对应设置`
* Z(Height) - 270 mm
* Origin at center - Yes
* G-code flavor - Marlin
* X min - 0
* Y min - 0
* X max - 0 
* Y max - 0
* Start G-code（直接复制下方指令即可），设置当前耗材位置为0，设置运动模式为直线运动
  * `M888 P3`
  * `G92 E0` 
  * `M2000`  
* End G-code，关闭冷却风扇，停止喷嘴加热
  * `M106 S0`
  * `M104 S0`
  * `G91` 
  * `G0 Z20`
  * `G90`
* 设置挤出机和耗材参数

![](/files/-M5_BTZvRnNeVUSxLKGD)

* Nozzle Size - 0.4 mm
* Compatible material diameter - 1.75 mm

D. 设置完成后，点击**`Next`**，即可完成打印机的添加。

#### 3) 点击左上角`Rotrics V1.0 -> Manage printers -> Profiles -> Import` 导入推荐的Rotrics打印配置文件。

如果没有在第2) 步下载Profile文件，也可以点击下面的链接下载：

{% file src="/files/-M7ahzwBXfAy-V-U2W3s" %}
Cura 4.6 Profiles & Samples for Rotrics V1.0
{% endfile %}

![](/files/-M5_FZU0brgL66oEPGtX)

也可以根据不同的材料和模型自定义打印参数，主要设置层厚、填充率、打印温度、打印速度等。

#### 4)将准备好的3D打印模型加载到工作区。

模型可以通过以下几种方式获取：

* 通过[Thingiverse](https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/3d_print_chn/www.thingiverse.com)等模型分享网站获得
* 使用Fusion 360，Solidworks等3维软件设计
* 使用3D扫描仪扫描生成

![](/files/-M5_OiNq4MvmQlgx79xL)

#### 5) 通过左侧区域旋转模型，调整模型大小、位置等。

![](/files/-M5_PIYl6ZZLHAp73-Ld)

#### 6) 调整完成后，点击右下角`Slice`，进行切片，切片完成后，点击`Save to File`，保存G-code文件到电脑上。

![](/files/-M5_Q-xyPo15wzzt7LpQ)