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# 模块和功能
## 首页
**Wi-Fi Connection**
Wi-Fi连接状态图标，可以实时查看Wi-Fi连接状态。
**Return**
返回按钮，点击可返回上一层菜单。
**HOME**
首页按钮，点击可以返回首页。
**Emergency Stop**
紧急停止按钮，点击可停止机械臂当先工作，只在紧急状态下使用。
**Basic**
基本控制界面，点击进入可控制机械臂X、Y、Z三轴的运动，使机械臂回到原点等。
**Laser**
激光功能控制界面，点击进入可控制X、Y、Z三轴的运动和开关激光，主要用于调整激光焦距。
**Draw**
绘画界面，点击进入可选择内置的简笔画进行绘制，主要用于教授小朋友画画。
**3D Printing**
3D打印控制界面，点击进入可更换耗材。
**Air Pick**
气动控制功能界面，点击进入可分别控制吸盘和柔性爪的动作。
**Voice**
语音识别功能界面，点击进入可按住按钮识别语音。
**Teach\&Play**
手持示教功能界面，点击进入可进行机械臂示教工作，让机械臂重复记录的运动。
**SD Card**
SD卡文件管理界面，点击进入和选择执行对应的G-code文件，脱机完成写字绘画、激光雕刻、3D打印和气动搬运的工作。
**Setting**
设置界面，点击进入选择语言、调平、调整画笔高度、恢复出厂设置等。
## 基础控制
**X±/Y±/Z±**
X、Y、Z三轴运动控制按钮，点击可控制对应方向的运动。
**Home**
机械臂回HOME点按钮，点击可使机械臂回到HOME点。
**Reset**
机械臂初始化按钮，点击可重新初始化机械臂。
**Motor Disable**
电机失力按钮，点击可释放电机，拖动机械臂到对应的位置。
## 激光
Laser ON/OFF
激光开/关按钮，点击可打开或关闭激光，默认是以最高功率开关。**操作时一定要带上激光防护眼镜，并且不要触碰到激光束。**
## 写字绘画
点击左右三角按钮可切换图片，点击Choose选择对应的图片。
**Start / Pause / Stop**
点击对应按钮可开始、暂停、停止当前的绘制工作。
## 3D打印
**Target Temp**
3D打印喷嘴目标温度，可查看将要升温到的温度。
**Current Temp**
3D打印喷嘴当前温度。
**Change PLA**
PLA耗材更换按钮，点击可将喷嘴升温到200度，升温后可更换耗材。
**Change ABS**
ABS耗材更换按钮，点击可将喷嘴升温到240度，升温后更换耗材。
## 气动搬运
**Pick / Place**
拾取、放下按钮，点击可控制吸盘或柔性爪抓取和放下物品。
**Stop**
停止气动搬运按钮，点击可停止气泵工作。
## 语音控制
语音识别按钮，连接Wi-Fi后可以使用，支持多种语言。点击按钮可识别语音内容，命令机械臂完成对应的工作。目前只预设了绘制内置的图片的功能。
## 示教
## SD卡
G-code执行窗口，点击选择对应的G-code，点击执行即可开始工作。
## 设置
触控屏设置界面，点击可以设置画笔高度、3D打印调平、连接Wi-Fi、切换语言、恢复出厂设置等。
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# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
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```
GET https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/accessories_chn/chu-kong-ping/mo-kuai-he-gong-neng.md?ask=&goal=
```
`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.