Rotrics Manual
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  • 连接到机械臂
  • 控制机械臂运动
  • 绘制内置的线稿图
  • 执行SD卡文件进行脱机工作
  • 语音控制

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  1. 配件
  2. 触控屏

使用示例

本节是触控屏基本功能使用的示例,包括连接到机械臂、控制机械臂运动、前端模块功能、手持示教、语音控制、脱机工作等。点击右侧目录可以查看对应的工作示例👉

连接到机械臂

使用双头Type-C线将触控屏通过机械臂后端的USB-C接口与机械臂连接,即可完成触控屏的连接。

点击下方链接了解如何使用触控屏完成激光调焦、更换3D打印耗材、调平等操作

  • 调整激光焦距

  • 3D打印工作原点设定

  • 调平

  • 3D打印更换耗材

  • 控制气动模块

  • 使用触控屏示教

控制机械臂运动

  1. 将触控屏连接到机械臂

  2. 点击Basic

  3. 点击Home,使得机械臂运动到HOME点

  4. 点击X、Y、Z三轴对应按钮即可控制机械臂运动

绘制内置的线稿图

在开始绘制之前,需要先设定绘画起始点。说明如下:

  1. 点击Settings

  2. 点击Pen Position

  3. 选择Accuracy单位

  4. 点击-直到笔头接触到纸面

  5. 点击Save保存绘画起始高度

设定完成之后,即可开始绘画

  1. 点击主页的Draw

  2. 选择Choose选择对应图案

  3. 点击Start即可开始绘制

执行SD卡文件进行脱机工作

  1. 将G-code文件下载到SD卡

  2. 在执行对应功能G-code文件之前,需要针对性设置起始参数

    1. 确保激光已经完成调焦和工作原点设定

    2. 确保绘画笔高度已经设定

    3. 确保3D打印起始高度已经设定

  3. 点击SD卡按钮

  4. 点击选择对应的G-code文件

  5. 点击Start即可开始脱机工作。

语音控制

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