# API和SDK

## 简介

为了方便用户通过自行开发的程序或者编写G-code程序控制机械臂，我们提供了Rotrics机械臂的API和SDK文档。Rotrics机械臂是基于Marlin固件开发的，兼容大部分Marlin的G-code指令，用户也可以查看对应语言的API文档来开发机械臂控制程序，轻松的将机械臂集成到项目中。

目前只完成了机械臂G-code指令和控制协议的内容，Python、Java、C++等语言的API预计在众筹发货完成后一个月内完成。

## 本节目录

[机械臂G-code指令和控制协议](https://www.manual.rotrics.com/v/v1.0-chinese/api_and_sdk_chn/ji-xie-bi-kong-zhi-xie-yi)