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# 🔌开启电源

#### 1) 把电源插头插入机械臂后端的电源插座中。

#### 2) 按下按钮，即可开启机械臂电源。

![](/files/-LxdWO8OzNpMT3x-Bbak)

❗**Notice:** 每次机械臂上电后不能第一时间控制运动，需要&#x5148;***点击Rotrics Studio或触控屏的`HOME`按钮，使机械臂运动到HOME点***，完成初始化之后才可以控制运动。
