# 🔌开启电源

#### 1) 把电源插头插入机械臂后端的电源插座中。

#### 2) 按下按钮，即可开启机械臂电源。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-LxdUR6KzCZgU5w2R7tD%2F-LxdWO8OzNpMT3x-Bbak%2Fimage.png?alt=media\&token=d1f6f6b0-329c-4cbe-9e40-2f228f70c0ca)

❗**Notice:** 每次机械臂上电后不能第一时间控制运动，需要先***点击Rotrics Studio或触控屏的`HOME`按钮，使机械臂运动到HOME点***，完成初始化之后才可以控制运动。