> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://manual.rotrics.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/drawing_and_writing_chn/sheng-cheng-gcode-wen-jian/shi-yong-di-san-fang-ruan-jian-sheng-cheng-xie-zi-hui-hua-gcode.md).
# 使用第三方软件生成写字绘画Gcode
这部分内容是关于如何使用Inkscape或Adobe Illustrator等第三方软件生成写字绘画Gcode的。
💡**Tips:** 如果已经成功使用Rotrics Studio生成了写字绘画的Gcode，可以跳过这部分内容。
## 使用Inkscape生成写字绘画G-code
Inkscape是一款开源的矢量图形编辑软件，可以很方便的设计或编辑矢量图形，配合丰富的扩展插件，可以完成包括矢量图形编辑、灰度图处理等多种操作，可以导出SVG文件或使用扩展插件生成Gcode。
#### 在开始前，确定已经完成了InkScape软件的安装
下载链接：
#### 1) 下载InkScape导出G-code扩展插件
{% file src="/files/-M5WIS-7bjeB5o9pFCP2" %}
Inkscape G-code Extension
{% endfile %}
**2)安装Rotrics扩展插件**
\*Windows复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下，一般是：`\Program Files\Inkscape\share\extensions`
\*Mac OS复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下，一般是：`/Applications/Inkscape.app/Contents/Resources/extensions`
\*插件安装完成后，需要重启软件。
#### 3) 打开InkScape，新建一个A4大小的画布
\*选择竖版，因为机械臂X轴方向的工作范围较短。
#### 4) 导入准备好的SVG文件
#### 5) 调整尺寸，确保不会超出A4范围
#### 6) 调整图片位置，保证图片中心在X0 Y0位置。
***\***X轴坐标为图片宽度的1/2，Y轴坐标为图片高度的1/2。*
#### 7) 点击`扩展->Rotrics Drawing` 打开插件
#### 8) 输入Rotrics 绘画配置参数
* Pen Height Down - 绘画落笔高度，输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
* G0 Z-
* Pen Height Up - 绘画抬笔高度，一般比落笔高度高5-10mm
* G0 Z-
#### 9) 设置G-code保存位置和文件名
#### 10) 点击Apply，即可生成G-code
## 使用Adobe Illustrator生成写字绘画G-code
Adobe Illustrator是Adobe公司出品的一款矢量图形编辑软件，功能强大，大量应用于矢量图形设计领域。配合插件脚本可以生成Rotrics机械臂所需的写字绘画Gcode文件。
#### 在开始之前，确认已经完成了Adobe Illustrator软件的安装。
#### 1) 下载Adobe Illustrator G-code插件和Rotrics绘画配置文件
{% file src="/files/-M5UuMd5hmyWfO3BZJUE" %}
Adobe Illustrator G-code Entension & Rotrics Drawing Configuration
{% endfile %}
#### 2) 安装Export to G-code插件
\*Windows系统安装到Adobe Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹，一般是 `Program Files (x86)\Adobe\Illustrator2019\Adobe Illustrator CC 2019\Presets\zh_CN\脚本`
\*Mac OS安装到Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹，一般是
\*插件安装完成后，需要重启软件。
#### 3) 打开Adobe Illustrator，新建一个A4大小的画布
\*选择竖版，因为机械臂X轴的工作范围较短。
#### 4) 导入准备好的SVG文件
#### 5) 调整图片尺寸，确保未超出A4工作区域
#### 6) 将图片坐标设置为X0，Y0
#### 7) 点击左上角`文件->脚本->Export to G-code 1.1`打开插件
#### 8) 输入绘画配置文件
* ON Command - 绘画落笔高度，输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
* G0 Z-
* OFF Command - 绘画抬笔高度，一般比落笔高度高5-10mm
* G0 Z-
❗抬笔高度一定要比落笔高度高，否则可能损伤机械臂。如果有任何问题，请立即关闭机械臂电源。
\*其他设置项留空。
#### 9) 点击Directory设置文件保存位置，设置文件名
\*文件名记得加`.gcode`后缀
#### 10) 点击Generate G-code，即可生成G-code
## 使用Rotrics Studio发送G-code
#### 1) 打开Rotrics Studio，连接机械臂
#### 2) 切换到Basic界面，点击HOME使机械臂运动到HOME点
#### 4) 点击右上角的G-code，导入准备好的G-code文件
#### 5) 点击▶按钮，即可开始绘制
## 使用触控屏开始绘制
#### 1) 将准备好的G-code文件拷贝到触控屏SD卡的**`g-code`**文件夹；
#### 2) 将触控屏连接到机械臂；
#### 3) 点击Basic -> HOME，初始化机械臂；
#### 4) 点击`SD Card`，选择对应的G-code文件，点击**`Start`**即可开始运行；