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# 生成激光雕刻G-code文件

G代码（G-code）是最为广泛使用的数控编程语言，G代码数控程序中的指令，一般都称为G指令，主要用于控制自动机床等自动化设备。Rotrics机械臂也是通过执行G-code指令来运动的 。

本节将指导用户使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code，包括导入图片、设置图片参数、设置雕刻功率和雕刻速度，生成G-code文件等。

## Rotrics激光雕刻示例文件

{% file src="/files/-M7apwmO8woLTsA93xU8" %}
Rotrics Laser Sample Files V1.0
{% endfile %}

## 使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code文件

#### 1) 点击左侧Laser Work图标，切换到激光雕刻窗口。

![](/files/-M77FZ8_C3_tHOKguI-Z)

#### 2) 在右侧CONFIG版块，点击对应的模式，上传需要雕刻的图片。

![](/files/-M77FfmQ5TQyxSqiwCAL)

**B\&W：**黑白模式

**GREYSCALE：**灰度雕刻模式

**VACTOR：**矢量模式

**TEXT：**输入文字

#### 3) 设置图片的位置参数。

设置Move X和Move Y的值，保证工作中心在HOME点（300, 0, 0）的位置。

* Move X: `300`；
* Move Y:  `0`；

#### 4) 设置图片的雕刻参数，设置完成后，点击”Preview“预览雕刻的效果。

**如果你选择的是B\&W（黑白）模式，**可以上传PNG、JPG和SVG格式的图片。可以按照如下说明调整参数：

![](/files/-M77Hyn0Jyr6QI0Lzuol)

**A. Black On White：**根据原图的颜色，设置图片的黑白比例。值越大，黑色的占比越高，图片越黑。

**B. Line Direction：**决定了雕刻过程中激光雕刻模块的运动方向。Horizontal（水平）、Vertical（竖直）、Diagonal（对角线）、Diagonal2。选择与图片方向一致的运动方向，可以节省雕刻时间。

**C.  Density：**决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。

**D.Invert：**调换黑色和白色的区域。

**如果你选择的是GREYSCALE（灰度）模式**，只能上传PNG和JPG格式的图片。可以按照如下说明调整参数：

![](/files/-M77Y_un2YQSGUq62LLw)

A. Invert：调换黑色和白色的区域。

B. Contract：决定了浅色和深色的对比度。数值越大，对比度越明显。

C. Lightness：亮度

D. White：白色部分的比例

**E. Algorithm：**选择处理雕刻图片的算法。具体的区别如下：

**Floyd-Steinberg:**

![](/files/-M77YsmLwOXWijnMxYgx)

**Jarvis-Judics-Ninke:**

![](/files/-M77Z4bYHWNJznofBp9a)

**Stucki：**

![](/files/-M77NOxgsZMldKU6HPfI)

**Atkinson:**

![](/files/-M77NX7KXLccmKeZlgjh)

**Burkes:**

![](/files/-M77Pe9NvlloNdmEwVp6)

**Sierra-2:**

![](/files/-M77RWuhaJi0NdrQTfFz)

**Serraa-3:**

![](/files/-M77S-4I7bq9VEdqmYAv)

**Sierra Lite:**

![](/files/-M77SBd1wVFvdBIhTKlT)

**F. Density：**决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。

**如果你选择的是Vactor（矢量）模式**，只能上传SVG格式的图片。可以按照以下说明调整图片参数：

A. BlackOnWhite: 

B. Impurity:

**C. Invert:** 调换黑色和白色的区域。

D. Optimize Path:  

#### 5) 设置激光输出功率以及机械臂工作速度。

0.25W激光模块建议设置激光输出功率为180，Work Speed为200mm/min；

2.5W激光模块建议设置激光输出功率为150，Work Speed为250mm/min；

#### 6) 点击`Preview`预览雕刻效果。

💡**Tips:** 每次修改参数都点击一次**`Preview`**预览雕刻效果，如果没有点击Preview的话，会无法进行下一步的Generate Gcode操作。

![](/files/-M7GxdQN9bC62RHG9OdQ)

#### 7) 点击OUTPUT -> Generate G-code，生成G-code。

💡**Tips:** G-code生成之后，可以点击**`Run Boundary`**预览雕刻区域，还可以调整材料位置，以在合适的位置雕刻。

💡**Tips:** 点击**`Download`** 可以将Gcode文件下载到桌面（记得给文件添加**`.gcode`**后缀，否则触控屏无法识别），拷贝到SD卡后使用触控屏开始激光雕刻。

![](/files/-M77SZ3mDCoFN25Nu0SM)

## 不同材料建议的雕刻参数

### 1) MDF板

### 2)木板

### 3) 纸板

### 4) 亚克力

### 5) 陶瓷