# 生成激光雕刻G-code文件 G代码（G-code）是最为广泛使用的数控编程语言，G代码数控程序中的指令，一般都称为G指令，主要用于控制自动机床等自动化设备。Rotrics机械臂也是通过执行G-code指令来运动的 。 本节将指导用户使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code，包括导入图片、设置图片参数、设置雕刻功率和雕刻速度，生成G-code文件等。 ## Rotrics激光雕刻示例文件 {% file src="" %} Rotrics Laser Sample Files V1.0 {% endfile %} ## 使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code文件 #### 1) 点击左侧Laser Work图标，切换到激光雕刻窗口。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77FZ8_C3_tHOKguI-Z%2Fimage.png?alt=media\&token=43cfe231-4e90-4ac3-b787-74bd086c1a65) #### 2) 在右侧CONFIG版块，点击对应的模式，上传需要雕刻的图片。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77FfmQ5TQyxSqiwCAL%2Fimage.png?alt=media\&token=d05f664c-5b49-4298-8fe9-44935d5e9cdf) **B\&W：**黑白模式 **GREYSCALE：**灰度雕刻模式 **VACTOR：**矢量模式 **TEXT：**输入文字 #### 3) 设置图片的位置参数。 设置Move X和Move Y的值，保证工作中心在HOME点（300, 0, 0）的位置。 * Move X: `300`； * Move Y: `0`； #### 4) 设置图片的雕刻参数，设置完成后，点击”Preview“预览雕刻的效果。 **如果你选择的是B\&W（黑白）模式，**可以上传PNG、JPG和SVG格式的图片。可以按照如下说明调整参数： ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77Hyn0Jyr6QI0Lzuol%2Fimage.png?alt=media\&token=516340e3-cee9-4702-bdfe-f38f33854b0e) **A. Black On White：**根据原图的颜色，设置图片的黑白比例。值越大，黑色的占比越高，图片越黑。 **B. Line Direction：**决定了雕刻过程中激光雕刻模块的运动方向。Horizontal（水平）、Vertical（竖直）、Diagonal（对角线）、Diagonal2。选择与图片方向一致的运动方向，可以节省雕刻时间。 **C. Density：**决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。 **D.Invert：**调换黑色和白色的区域。 **如果你选择的是GREYSCALE（灰度）模式**，只能上传PNG和JPG格式的图片。可以按照如下说明调整参数： ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77XoDgjbwxpIvXDVHc%2F-M77Y_un2YQSGUq62LLw%2Fimage.png?alt=media\&token=d9c70d94-d311-45fc-88fe-87d170a9e985) A. Invert：调换黑色和白色的区域。 B. Contract：决定了浅色和深色的对比度。数值越大，对比度越明显。 C. Lightness：亮度 D. White：白色部分的比例 **E. Algorithm：**选择处理雕刻图片的算法。具体的区别如下： **Floyd-Steinberg:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77XoDgjbwxpIvXDVHc%2F-M77YsmLwOXWijnMxYgx%2Fimage.png?alt=media\&token=ff80e42a-76b9-42ff-b628-195e385dc50f) **Jarvis-Judics-Ninke:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77XoDgjbwxpIvXDVHc%2F-M77Z4bYHWNJznofBp9a%2Fimage.png?alt=media\&token=88423655-ec40-4ca9-895a-9b8c0e0c534a) **Stucki：** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77NOxgsZMldKU6HPfI%2Fimage.png?alt=media\&token=66eb9065-d038-4db9-8aac-e49342eb729f) **Atkinson:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77NX7KXLccmKeZlgjh%2Fimage.png?alt=media\&token=64feb465-2839-4a5c-9558-787161da45c5) **Burkes:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77Pe9NvlloNdmEwVp6%2Fimage.png?alt=media\&token=28821938-6654-4ae9-959d-4b173d9ef8b3) **Sierra-2:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77RWuhaJi0NdrQTfFz%2Fimage.png?alt=media\&token=29700cf6-4bad-4a31-bdbc-5bb5f50b5a80) **Serraa-3:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77S-4I7bq9VEdqmYAv%2Fimage.png?alt=media\&token=de3d21f0-caff-42d8-b46e-c8d77e8bd0ad) **Sierra Lite:** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77SBd1wVFvdBIhTKlT%2Fimage.png?alt=media\&token=555bfeaf-8e4d-4948-99ed-8567afd579c8) **F. Density：**决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。 **如果你选择的是Vactor（矢量）模式**，只能上传SVG格式的图片。可以按照以下说明调整图片参数： A. BlackOnWhite: B. Impurity: **C. Invert:** 调换黑色和白色的区域。 D. Optimize Path: #### 5) 设置激光输出功率以及机械臂工作速度。 0.25W激光模块建议设置激光输出功率为180，Work Speed为200mm/min； 2.5W激光模块建议设置激光输出功率为150，Work Speed为250mm/min； #### 6) 点击`Preview`预览雕刻效果。 💡**Tips:** 每次修改参数都点击一次**`Preview`**预览雕刻效果，如果没有点击Preview的话，会无法进行下一步的Generate Gcode操作。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M7FufieWW4P5BYc_G_r%2F-M7GxdQN9bC62RHG9OdQ%2Fimage.png?alt=media\&token=5addd6cb-04a5-4108-8a5a-030c41d8884a) #### 7) 点击OUTPUT -> Generate G-code，生成G-code。 💡**Tips:** G-code生成之后，可以点击**`Run Boundary`**预览雕刻区域，还可以调整材料位置，以在合适的位置雕刻。 💡**Tips:** 点击**`Download`** 可以将Gcode文件下载到桌面（记得给文件添加**`.gcode`**后缀，否则触控屏无法识别），拷贝到SD卡后使用触控屏开始激光雕刻。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77SZ3mDCoFN25Nu0SM%2Fimage.png?alt=media\&token=b232da3f-e570-467e-8746-ef4e65c9c000) ## 不同材料建议的雕刻参数 ### 1) MDF板 ### 2)木板 ### 3) 纸板 ### 4) 亚克力 ### 5) 陶瓷