# 调整焦距 ## 使用Rotrics Studio调整焦距 在开始之前，确定机械臂已经连接到Rotrics Studio软件。如果没有，点击这里完成连接 - [连接Rotrics Studio软件](https://www.rotrics.com) ❗❗**Notice: 在操作激光过程中，一定要全程佩戴防护眼镜，保障安全！** #### 1) 切换到`Basic Control`窗口，点击`HOME`让机械臂运动到HOME点 （300, 0, 0），完成机械臂初始化； ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77DTAKCiTnDSgYnoUF%2Fimage.png?alt=media\&token=610ce324-8f21-47ce-a835-ce1047752640) #### 2) 切换到`Basic -> FUNCTION`窗口，点击激光ON，通过Laser设置激光强度为1； ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M7FufieWW4P5BYc_G_r%2F-M7GrwFJrPolHe_7KMN1%2Fimage.png?alt=media\&token=0775d31d-da41-468f-a788-a6e47da3897a) #### 3) 把材料（比如附送的MDF板）放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。 激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。 ❗**Notice:** 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！ 💡**Tips:** 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。 如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5Zm65U23xpJQTER-Xj%2F-M5ZnZHRGt-D2hTaBBUO%2FFocal%20Laser-8.png?alt=media\&token=3d601563-584a-4e74-851c-750f0a56773f) #### 4) 焦距调整完成之后，点击`OFF`，关闭激光。 💡**Tips:** 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。**如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。** ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M7FufieWW4P5BYc_G_r%2F-M7GtSy8Mt12gPSxgwNH%2Fimage.png?alt=media\&token=9ce17afe-3c03-4cf9-9beb-4166c9730aa2) ## 使用触控屏调整焦距 #### 1) 使用双头Type-C线连接触控屏到机械臂； #### 2) 点击`Laser-> HOME`，初始化机械臂； #### 3) 点击`Laser ON`，打开激光。默认功率是1； #### 4) 把材料放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。 激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。 ❗**Notice:** 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！ 💡**Tips:** 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。 如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。 ![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M77Co6PBISUtaUueOB_%2F-M77F72qkKSzAbb-Te2S%2Fimage.png?alt=media\&token=e315ba3f-0d7e-45ff-b7fc-09e62fee3400) #### 5) 焦距调整完成之后，点击`Laser OFF`，关闭激光。 💡**Tips:** 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。**如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。**