# 调整焦距

## 使用Rotrics Studio调整焦距

在开始之前，确定机械臂已经连接到Rotrics Studio软件。如果没有，点击这里完成连接 - [连接Rotrics Studio软件](https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/laser_engraving_chn/www.rotrics.com)

❗❗**Notice: 在操作激光过程中，一定要全程佩戴防护眼镜，保障安全！**

#### 1) 切换到`Basic Control`窗口，点击`HOME`让机械臂运动到HOME点  （300, 0, 0），完成机械臂初始化；

![](/files/-M77DTAKCiTnDSgYnoUF)

#### 2) 切换到`Basic -> FUNCTION`窗口，点击激光ON，通过Laser设置激光强度为1；

![](/files/-M7GrwFJrPolHe_7KMN1)

#### 3) 把材料（比如附送的MDF板）放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。

激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。

❗**Notice:** 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！

💡**Tips:** 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。

如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。

![](/files/-M5ZnZHRGt-D2hTaBBUO)

#### 4) 焦距调整完成之后，点击`OFF`，关闭激光。

💡**Tips:** 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。**如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。**

![](/files/-M7GtSy8Mt12gPSxgwNH)

## 使用触控屏调整焦距

#### 1) 使用双头Type-C线连接触控屏到机械臂；

#### 2) 点击`Laser-> HOME`，初始化机械臂；

#### 3) 点击`Laser ON`，打开激光。默认功率是1；

#### 4)  把材料放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。

激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。

❗**Notice:** 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！

💡**Tips:** 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。

如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。

![](/files/-M77F72qkKSzAbb-Te2S)

#### 5) 焦距调整完成之后，点击`Laser OFF`，关闭激光。

💡**Tips:** 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。**如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。**


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