Rotrics Manual
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  1. 气动搬运和示教

安装气动吸盘或气动柔性爪

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Last updated 5 years ago

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💡Tips: 柔性爪和吸盘使用的是同一个气动转接模块,安装的时候根据自己的需求决定先组装哪一个。

安装气动柔性爪模块

1) 将通用气动转接头安装到气动模块上;

💡Tips: M2.5的螺丝和M2.5的六角扳手放在了Cable的盒子里面。

2) 按照图示安装气动柔性爪模块,连接透明气管;

💡Tips: 柔性爪的抓取直径可以调节,在安装柔性爪连接器的时候调整到合适的位置即可。

3) 关闭电源,安装气动模块;

安装气动吸盘模块

1) 拆下气动柔性爪模块

2) 把吸盘连接器安装到气动模块上;

💡Tips:

A. 先将第一个螺母拧到气动吸杆的中间,再安装到气动模块上。

B. 如果螺母太难拧的话,可以用纸巾包着拧进去。

3) 安装吸盘;

💡Tips: 我们提供了5mm、10mm、15mm三种直径的吸盘,吸盘直径越大,能搬运的物品越重。用户可以根据自己的需要安装合适的吸盘。

4) 关闭电源,安装气动模块;