# 安装气动吸盘或气动柔性爪

💡**Tips:** 柔性爪和吸盘使用的是同一个气动转接模块，安装的时候根据自己的需求决定先组装哪一个。

## 安装气动柔性爪模块

#### 1) 将通用气动转接头安装到气动模块上；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5_i6ogMPFxkAfYGIIr%2F-M5_up_iHs4W4FxgmNOs%2FInstall%20Connector-8.png?alt=media\&token=62b198a7-aed4-46ef-b993-ea7c4a8a5cc5)

💡**Tips:** M2.5的螺丝和M2.5的六角扳手放在了Cable的盒子里面。

#### 2) 按照图示安装气动柔性爪模块，连接透明气管；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M3eWBUwJjNT6256ApvO%2F-M3jrWT7J5gMws2CMsyD%2Fimage.png?alt=media\&token=d99e3ddf-c6ab-4ccb-b150-36619761556d)

💡**Tips:** 柔性爪的抓取直径可以调节，在安装柔性爪连接器的时候调整到合适的位置即可。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M3eWBUwJjNT6256ApvO%2F-M3jrc9qw3P4YikT43XW%2Fimage.png?alt=media\&token=64f7cabd-058f-4e4c-b2e0-1ffb2420d165)

#### 3) 关闭电源，安装气动模块；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5_i6ogMPFxkAfYGIIr%2F-M5_utQk2dpfn1PG4rXP%2FInstall%20Pneumatic%20Module-8.png?alt=media\&token=3edaf183-fa5e-44e1-a158-ef42d6886025)

## 安装气动吸盘模块

#### 1) 拆下气动柔性爪模块

#### 2) 把吸盘连接器安装到气动模块上；

💡**Tips:** 

A. 先将第一个螺母拧到气动吸杆的中间，再安装到气动模块上。

B. 如果螺母太难拧的话，可以用纸巾包着拧进去。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5_i6ogMPFxkAfYGIIr%2F-M5_urjhvrm3JSwLfDBj%2FInstall%20Suction%20Connector-8.png?alt=media\&token=5f057524-e8cc-4b3c-b958-b6a97b9ded8e)

#### 3) 安装吸盘；

💡**Tips:** 我们提供了5mm、10mm、15mm三种直径的吸盘，吸盘直径越大，能搬运的物品越重。用户可以根据自己的需要安装合适的吸盘。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5_i6ogMPFxkAfYGIIr%2F-M5_usT5xrM1IJH6une5%2FSuction%20Cup-8.png?alt=media\&token=93a7e47c-a876-4195-a043-0edbb967f8ed)

#### 4) 关闭电源，安装气动模块；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M5_i6ogMPFxkAfYGIIr%2F-M5_utQk2dpfn1PG4rXP%2FInstall%20Pneumatic%20Module-8.png?alt=media\&token=3edaf183-fa5e-44e1-a158-ef42d6886025)

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