# 模块和功能 本节是关于Rotrics Studio软件的各个界面和功能的讲解。**点击右侧目录可跳转到对应的页面内容。👉** ## 欢迎页 ![](/files/-M76l_WQ1cRST5QBXB_6) #### Welcome Page / 欢迎页 Rotrics Studio的主页，提供快速上手指南以及连接机械臂窗口。 #### Basic / 基础控制 点击进入可通过调整参数控制机械臂的运动，测试不同模块的功能，导入G-code文件等。 #### Drawing & Writing / 写字绘画 点击进入可导入图片/文字，设置笔高度，生成G代码，发送指令开始写字绘画。 #### Laser Engraving / 激光雕刻 点击进入可导入图片/文字，调整雕刻参数，调整激光功率，生成G代码，发送指令开始激光雕刻。 #### Setting / 设置 点击进入可获取设备信息，查看软件版本，进行3D打印调平等。 #### Connection / 连接设备 点击可选择连接设备，断开设备。 #### User Gallery / 使用建议 点击进入可访问网站上的用户分享的案例。 #### Studio Tips / 软件操作说明 点击进入可学习了解Rotrics Studio各个按钮的功能。 #### Submit Bugs and Review/ 提交反馈 点击进入可以提交软件反馈或者软件故障缺陷。 #### Visit ROTRICS.COM / 访问Rotrics官网 点击可访问Rotrics官网，购买更多配件和材料。 #### Studio Toturials / 软件教程 点击进入可以访问对应界面的使用指导，了解各项功能的使用。 #### Control Pannel / 控制窗口 点击可展开机械臂的运动控制窗口。通过按钮控制机械臂的运动或者生成G-code。 #### Record List / 示教过程记录列表 点击查看示教过程记录下来的动作，并在动作之间增加延时。 #### Record Movements / 记录机械臂状态 在示教过程中，点击即可记录当前机械臂的位置坐标和前端模块的状态值。 #### Emergency Stop / 紧急停止 点击可紧急停止机械臂，中止当前的工作。 ❗**Notice:** 非紧急状态下请勿操作。 #### Connection Status / 查看连接状态 点击可查看当前设备的连接状态，连接设备或断开连接。 #### User Guide Tour / 软件使用指南 点击可学习如何使用Studio的功能。 ## 基础控制页 ![](/files/-M76qtpiCe3_TH7fVSfe) #### Working Area 工作区域，后续版本可查看机械臂当前的运动姿态。 #### Easy Control 点击可选择并打开和关闭对应的模块功能，调整机械臂运动速度，控制X、Y、Z三轴运动。 #### Basic 点击可查看机械臂当前的运动位置，点击按钮控制机械臂三轴运动，重置机械臂坐标，设置工作原点，与运动到工作，切换运动模式，调整机械臂运动速度。 机械臂有两种运动模式，具体说明如下： * **直线模式：**机械臂沿着直线在两点之间运动的模式。假设有A、B两个点，在直线模式下，机械臂会沿着直线轨迹从A点运动到B点。***适用于给定轨迹的运动***，比如写字绘画、激光雕刻和3D打印功能。如果给定的轨迹是圆弧，则会通过插值算法把圆弧分解为细分的直线，模拟出圆弧轨迹。具体的插值说明可以参考[Wiki](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8F%92%E5%80%BC)。 * **快速模式：**机械臂沿着不确定的轨迹在两点之间运动的模式。假设有A、B两个点，在快速模式下，主板会分别给机械臂的多个电机发送控制指令，机械臂在A、B两点之间的运动轨迹是不确定的。快速模式下不能进行过程控制，计算机不进行插值运算。适用于不要求运动轨迹的工作，比如拾取搬运和弹钢琴等。快速模式运动速度比直线模式快4-5倍，电机运动更顺滑。 #### Function 点击可选择开关对应模块功能，控制激光、吸盘、柔性爪模块，进行示教。 #### G-code 点击可加载第三方软件（比如Cua和Inkscape）生成的G代码文件，执行G代码文件，并查看当前进度。 ## 写字绘画 ![](/files/-M76s6PycU2Tl2KZ9iTC) #### Working Area 可查看当前的工作任务，点击图片/文字可调整大小，点击右侧按钮可开始、暂停、结束当前任务。 #### CREATE 点击可导入预设图片、文字、自定义图片。***仅支持SVG格式图片。*** #### OUTPUT 点击设置机械臂工作速度、画笔高度，点击按钮可生成G代码。 #### G-CODE 点击可加载G代码到工作区域或加载第三方G代码文件，执行G代码，查看当前进度。 ## 激光雕刻 ![](/files/-M76sH3uG8oJpBXwjC75) #### Work Area / 工作区域 可查看当前的工作任务，双击图片/文字可调整大小，点击右侧按钮可开始、暂停、结束当前任务。 #### CREATE 点击可输入文字，导入图片，调整图片参数，**B\&W和GREYSCALE支持导入PNG和JPG格式**，**VACTOR格式支持导入SVG格式**。 #### OUTPUT 点击设置机械臂工作速度，激光功率，点击按钮生成G代码。 #### G-CODE 点击可加载G代码到工作区域或加载第三方G代码文件，执行G代码，查看当前进度。 --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://manual.rotrics.com/v1.0-chinese/rotrics_studio_chn/mo-kuai-he-gong-neng.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.