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Rotrics Arm 用户手册_V1.0
快速入门指南
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气动搬运和示教
安装气动吸盘或气动柔性爪
连接气泵盒
使用气动模块基本功能
开始示教和搬运
FAQ
故障排除
配件
API和SDK
由
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提供支持
安装气动吸盘或气动柔性爪
💡
Tips:
柔性爪和吸盘使用的是同一个气动转接模块,安装的时候根据自己的需求决定先组装哪一个。
安装气动柔性爪模块
1) 将通用气动转接头安装到气动模块上;
💡
Tips:
M2.5的螺丝和M2.5的六角扳手放在了Cable的盒子里面。
2) 按照图示安装气动柔性爪模块,连接透明气管;
💡
Tips:
柔性爪的抓取直径可以调节,在安装柔性爪连接器的时候调整到合适的位置即可。
3) 关闭电源,安装气动模块;
安装气动吸盘模块
1) 拆下气动柔性爪模块
2) 把吸盘连接器安装到气动模块上;
💡
Tips:
A. 先将第一个螺母拧到气动吸杆的中间,再安装到气动模块上。
B. 如果螺母太难拧的话,可以用纸巾包着拧进去。
3) 安装吸盘;
💡
Tips:
我们提供了5mm、10mm、15mm三种直径的吸盘,吸盘直径越大,能搬运的物品越重。用户可以根据自己的需要安装合适的吸盘。
4) 关闭电源,安装气动模块;
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2yr ago
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内容
安装气动柔性爪模块
安装气动吸盘模块