FAQ
Q1:如何更新固件?
我们在生产的过程中一直在不断的优化Rotrics机械臂的底层固件,因此第一批用户收到的机械臂固件和最新的固件不一致,需要更新机械臂固件之后再开始正式使用。
由于目前Rotrics Studio还不支持更新固件(下一版本会支持),目前需要使用第三方的软件来更新 。由此带来的不便,希望您能够谅解。
请按照下面的步骤更新Rotrics机械臂的固件:
Windows系统
1) 下载第三方固件烧录软件并且下载最新版本的固件
150KB
Rotrics Firmware V2.1.1.rar
2) 使用USB-C线将机械臂连接到电脑
3) 打开Tera Term软件,选中Serial,选择对应的串口,点击OK
也可以点击 File-> New Connection选择串口。
4) 发送M2002
准备进入Boot loader,发送M2003
确认进入Boot Loader
M2002
准备进入Boot loader,发送M2003
确认进入Boot Loader发送的时候软件不会显示输入的指令。
5) 输入5
,确认硬件版本,版本号为V3.1或者V3.2,输入1
,进入固件烧录准备模式
5
,确认硬件版本,版本号为V3.1或者V3.2,输入1
,进入固件烧录准备模式6) 点击 File -> Transfer -> YMODEN -> Send
,选择对应的固件版本后点击Open
File -> Transfer -> YMODEN -> Send
,选择对应的固件版本后点击Open
6) 等待固件自动烧录完成
如果烧录失败,输入a
,取消烧录,输入1
,重新进入烧录准备模式,再重复步骤5)和6)
7) 输入3
,运行当前固件版本主程序
3
,运行当前固件版本主程序8) 关闭Tera Term软件,打开Rotrics Studio正常使用机械臂。
Q2: 如何更新触控屏固件
1) 下载新版本的触控屏SD卡内容
23MB
Rotrics_sdcard_20200518.zip
archive
2) 将文件拷贝到SD卡,点击替换文件
3) 将SD卡插入到触控屏,连接到机械臂,打开电源
等待几秒钟,触控屏会自动完成更新。
更新完成之后,点击Settings -> About,确认版本号为1.0.8即为最新版本
Q3:机械臂运动过程中出现卡顿
如果机械臂出现运动干涉等情况,需要按一下步骤进行重新标定机械臂:
1. 将机械臂摆到标定位置,摆正,大小臂摆到最大位置,如下图所示
2. 通过Rotrics Studio的Serial monitor发送M889命令,机械臂会重新读取并保存机械臂标定位置。
3. 发送M1112命令或点击HOME键,机械臂会自动运行到X300 Y0 Z0。
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