调整焦距

使用Rotrics Studio调整焦距

在开始之前，确定机械臂已经连接到Rotrics Studio软件。如果没有，点击这里完成连接 - 连接Rotrics Studio软件

❗❗Notice: 在操作激光过程中，一定要全程佩戴防护眼镜，保障安全！

1) 切换到Basic Control窗口，点击HOME让机械臂运动到HOME点 （300, 0, 0），完成机械臂初始化；

2) 切换到Basic -> FUNCTION窗口，点击激光ON，通过Laser设置激光强度为1；

3) 把材料（比如附送的MDF板）放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。

激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。

❗Notice: 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！

💡Tips: 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。

如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。

4) 焦距调整完成之后，点击OFF，关闭激光。

💡Tips: 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。

使用触控屏调整焦距

1) 使用双头Type-C线连接触控屏到机械臂；

2) 点击Laser-> HOME，初始化机械臂；

3) 点击Laser ON，打开激光。默认功率是1；

4) 把材料放到机械臂下方，旋转激光头底部旋钮，对焦，直到得到最小的光斑，即可完成激光焦距的调整。

激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低，不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高，对焦之后可以在材料上雕刻。

❗Notice: 在调整过程中一定要注意安全，勿触碰到激光束，请全程佩戴防护眼镜！

💡Tips: 不同激光模块调整焦距所需的圈数不同，有的需要转三四圈才可以看到光斑变化，有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。

如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板，直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑，可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度，再旋转旋钮以获得最小的光斑。

5) 焦距调整完成之后，点击Laser OFF，关闭激光。

💡Tips: 激光模块焦距调整完成之后，下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦，可以直接生成激光雕刻G-code，开始激光雕刻工作。如果更换了不同厚度的材料，才需要重新对焦。