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Rotrics Arm 用户手册_V1.0
快速入门指南
产品概述
Rotrics Studio软件
写字绘画
激光雕刻
❗必读 - 安全指南
安装激光雕刻模块
调整焦距
生成激光雕刻G-code文件
开始雕刻
FAQ
故障排除
3D打印
气动搬运和示教
配件
API和SDK
由
GitBook
提供支持
调整焦距
使用Rotrics Studio调整焦距
在开始之前,确定机械臂已经连接到Rotrics Studio软件。如果没有,点击这里完成连接 -
连接Rotrics Studio软件
❗❗
Notice: 在操作激光过程中,一定要全程佩戴防护眼镜,保障安全!
1) 切换到
Basic Control
窗口,点击
HOME
让机械臂运动到HOME点 (300, 0, 0),完成机械臂初始化;
2) 切换到
Basic -> FUNCTION
窗口,点击激光ON,通过Laser设置激光强度为1;
3) 把材料(比如附送的MDF板)放到机械臂下方,旋转激光头底部旋钮,对焦,直到得到最小的光斑,即可完成激光焦距的调整。
激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低,不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高,对焦之后可以在材料上雕刻。
❗
Notice:
在调整过程中一定要注意安全,勿触碰到激光束,请全程佩戴防护眼镜!
💡
Tips:
不同激光模块调整焦距所需的圈数不同,有的需要转三四圈才可以看到光斑变化,有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。
如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板,直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑,可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度,再旋转旋钮以获得最小的光斑。
4) 焦距调整完成之后,点击
OFF
,关闭激光。
💡
Tips:
激光模块焦距调整完成之后,下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦,可以直接生成激光雕刻G-code,开始激光雕刻工作。
如果更换了不同厚度的材料,才需要重新对焦。
使用触控屏调整焦距
1) 使用双头Type-C线连接触控屏到机械臂;
2) 点击
Laser-> HOME
,初始化机械臂;
3) 点击
Laser ON
,打开激光。默认功率是1;
4) 把材料放到机械臂下方,旋转激光头底部旋钮,对焦,直到得到最小的光斑,即可完成激光焦距的调整。
激光模块对焦之后才可以实现最好的雕刻效果。由于对焦过程中设定的激光功率较低,不一定会在材料上面雕刻出来痕迹。实际的激光雕刻工作中设定的激光功率会比较高,对焦之后可以在材料上雕刻。
❗
Notice:
在调整过程中一定要注意安全,勿触碰到激光束,请全程佩戴防护眼镜!
💡
Tips:
不同激光模块调整焦距所需的圈数不同,有的需要转三四圈才可以看到光斑变化,有的只需要转一圈就可以看到光斑变化。
如果使用的是附送的3mm厚度的MDF板,直接运动到HOME点后旋转激光模块底部旋钮可以得到最小的光斑。如果不能得到最小光斑,可以使用Z-/Z+按钮调整机械臂Z轴高度,再旋转旋钮以获得最小的光斑。
5) 焦距调整完成之后,点击
Laser OFF
,关闭激光。
💡
Tips:
激光模块焦距调整完成之后,下次使用一样的材料雕刻无需再次对焦,可以直接生成激光雕刻G-code,开始激光雕刻工作。
如果更换了不同厚度的材料,才需要重新对焦。
以前
安装激光雕刻模块
下一个
生成激光雕刻G-code文件
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2yr ago
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内容
使用Rotrics Studio调整焦距
使用触控屏调整焦距