通信接口

Rotrics机械臂有4个通信接口：

• 1 x 12pin的步进电机控制接口。主要用于驱动3D打印挤出机，滑轨和传送带等。

• 2 x USB Type-C接口。主要用于通过串口与外部模块和PC通信，可以连接PC、触控屏、气泵盒等。

• 1 x 5pin的前端通信接口。主要用于控制激光、3D打印的冷却风扇以及气动旋转模块等。

12-pin步进电机接口引脚说明

• Motor A1、B1、A2、B2，四线步进电机的对应连接线；

• PWM x 3，三个PWM通信控制接口，使用同一个PWM信号；

• +12V x 3，12V电源；

• GND；

• ADC，ADC接口；

5-pin前端引脚说明

前端5-pin接口主要用于控制前端模块功能，比如激光雕刻模块、3D打印模块、以及后续推出的旋转关节模块，还可以用于DIY前端模块，比如制作更高功率的激光雕刻模块。