通信接口

Rotrics机械臂有4个通信接口:

  • 1 x 12pin的步进电机控制接口。主要用于驱动3D打印挤出机,滑轨和传送带等。
  • 2 x USB Type-C接口。主要用于通过串口与外部模块和PC通信,可以连接PC、触控屏、气泵盒等。
  • 1 x 5pin的前端通信接口。主要用于控制激光、3D打印的冷却风扇以及气动旋转模块等。

12-pin步进电机接口引脚说明

  • Motor A1、B1、A2、B2,四线步进电机的对应连接线;
  • PWM x 3,三个PWM通信控制接口,使用同一个PWM信号;
  • +12V x 3,12V电源;
  • GND;
  • ADC,ADC接口;

5-pin前端引脚说明

前端5-pin接口主要用于控制前端模块功能,比如激光雕刻模块、3D打印模块、以及后续推出的旋转关节模块,还可以用于DIY前端模块,比如制作更高功率的激光雕刻模块。