FAQ

Q1:如何更新固件?

我们在生产的过程中一直在不断的优化Rotrics机械臂的底层固件,因此第一批用户收到的机械臂固件和最新的固件不一致,需要更新机械臂固件之后再开始正式使用。
由于目前Rotrics Studio还不支持更新固件(下一版本会支持),目前需要使用第三方的软件来更新 。由此带来的不便,希望您能够谅解。
请按照下面的步骤更新Rotrics机械臂的固件:

Windows系统

1) 下载第三方固件烧录软件并且下载最新版本的固件

Tera Term Project Top Page - OSDN
osdnjp
Rotrics Firmware V2.1.1.rar
150KB
Binary
Rotrics Firmware V2.1.1_20200518

2) 使用USB-C线将机械臂连接到电脑

3) 打开Tera Term软件,选中Serial,选择对应的串口,点击OK

也可以点击 File-> New Connection选择串口。

4) 发送M2002准备进入Boot loader,发送M2003确认进入Boot Loader

发送的时候软件不会显示输入的指令。

5) 输入5,确认硬件版本,版本号为V3.1或者V3.2,输入1,进入固件烧录准备模式

6) 点击 File -> Transfer -> YMODEN -> Send,选择对应的固件版本后点击Open

6) 等待固件自动烧录完成

如果烧录失败,输入a,取消烧录,输入1,重新进入烧录准备模式,再重复步骤5)和6)

7) 输入3,运行当前固件版本主程序

8) 关闭Tera Term软件,打开Rotrics Studio正常使用机械臂。

Q2: 如何更新触控屏固件

1) 下载新版本的触控屏SD卡内容
Rotrics_sdcard_20200518.zip
23MB
Binary
Rotrics_SDcard_20200518
2) 将文件拷贝到SD卡,点击替换文件

3) 将SD卡插入到触控屏,连接到机械臂,打开电源

等待几秒钟,触控屏会自动完成更新。
更新完成之后,点击Settings -> About,确认版本号为1.0.8即为最新版本

Q3:机械臂运动过程中出现卡顿

如果机械臂出现运动干涉等情况,需要按一下步骤进行重新标定机械臂:
1. 将机械臂摆到标定位置,摆正,大小臂摆到最大位置,如下图所示
2. 通过Rotrics Studio的Serial monitor发送M889命令,机械臂会重新读取并保存机械臂标定位置。
3. 发送M1112命令或点击HOME键,机械臂会自动运行到X300 Y0 Z0。