模块和功能

首页

Wi-Fi Connection

Wi-Fi连接状态图标，可以实时查看Wi-Fi连接状态。

Return

返回按钮，点击可返回上一层菜单。

HOME

首页按钮，点击可以返回首页。

Emergency Stop

紧急停止按钮，点击可停止机械臂当先工作，只在紧急状态下使用。

Basic

基本控制界面，点击进入可控制机械臂X、Y、Z三轴的运动，使机械臂回到原点等。

Laser

激光功能控制界面，点击进入可控制X、Y、Z三轴的运动和开关激光，主要用于调整激光焦距。

Draw

绘画界面，点击进入可选择内置的简笔画进行绘制，主要用于教授小朋友画画。

3D Printing

3D打印控制界面，点击进入可更换耗材。

Air Pick

气动控制功能界面，点击进入可分别控制吸盘和柔性爪的动作。

Voice

语音识别功能界面，点击进入可按住按钮识别语音。

Teach&Play

手持示教功能界面，点击进入可进行机械臂示教工作，让机械臂重复记录的运动。

SD Card

SD卡文件管理界面，点击进入和选择执行对应的G-code文件，脱机完成写字绘画、激光雕刻、3D打印和气动搬运的工作。

Setting

设置界面，点击进入选择语言、调平、调整画笔高度、恢复出厂设置等。

基础控制

X±/Y±/Z±

X、Y、Z三轴运动控制按钮，点击可控制对应方向的运动。

Home

机械臂回HOME点按钮，点击可使机械臂回到HOME点。

Reset

机械臂初始化按钮，点击可重新初始化机械臂。

Motor Disable

电机失力按钮，点击可释放电机，拖动机械臂到对应的位置。

激光

Laser ON/OFF

激光开/关按钮，点击可打开或关闭激光，默认是以最高功率开关。操作时一定要带上激光防护眼镜，并且不要触碰到激光束。

写字绘画

点击左右三角按钮可切换图片，点击Choose选择对应的图片。

Start / Pause / Stop

点击对应按钮可开始、暂停、停止当前的绘制工作。

3D打印

Target Temp

3D打印喷嘴目标温度，可查看将要升温到的温度。

Current Temp

3D打印喷嘴当前温度。

Change PLA

PLA耗材更换按钮，点击可将喷嘴升温到200度，升温后可更换耗材。

Change ABS

ABS耗材更换按钮，点击可将喷嘴升温到240度，升温后更换耗材。

气动搬运

Pick / Place

拾取、放下按钮，点击可控制吸盘或柔性爪抓取和放下物品。

Stop

停止气动搬运按钮，点击可停止气泵工作。

语音控制

语音识别按钮，连接Wi-Fi后可以使用，支持多种语言。点击按钮可识别语音内容，命令机械臂完成对应的工作。目前只预设了绘制内置的图片的功能。

示教

SD卡

G-code执行窗口，点击选择对应的G-code，点击执行即可开始工作。

设置

触控屏设置界面，点击可以设置画笔高度、3D打印调平、连接Wi-Fi、切换语言、恢复出厂设置等。