# 快速入门指南

## 简介

本节内容关于如何快速上手使用Rotrics机械臂，在开箱后第一时间使用Rotrics机械臂。用户可以连接Rotrics Studio或者触控屏控制机械臂运动，跟随下面的操作指导，即可快速完成机械臂的初始化，控制XYZ三轴运动、前端模块功能等。

如需使用机械臂完成写字绘画、激光雕刻、3D打印、示教等复杂功能，请点击左侧菜单跳转到对应的章节查看详细的功能说明。

## 使用Rotrics Studio控制机械臂

#### 1. 安装机械臂

将机械臂置于平整干净的桌面上，插上电源，即可完成机械臂的安装。

#### 2. 连接Rotrics Studio

* 在[www.rotrics.com](https://rotrics.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/rotrices/udpate/Rotrics%20Studio%20Setup%200.0.23.exe)下载并安装Rotrics Studio软件；
* 使用USB-C线将机械臂连接到电脑； 
* 打开Rotrics Studio，连接机械臂；

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M76tFDpE-yWLBJ3MaQ6%2F-M76xz9oRGY64aSyQizg%2Fimage.png?alt=media\&token=bfa0a0b4-d108-4228-a1dc-53a01da41ff3)

#### 3. 初始化机械臂

切换到Basic界面，右侧Basic版块下的HOME按钮，即可完成机械臂的初始化。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M7BS_KULtCifLgaIMHJ%2F-M7BSlIwskkVGEvcUyvT%2Fimage.png?alt=media\&token=a18b4671-9ee8-460a-8301-92152a7e9d4a)

#### 4. 使用Rotrics Studio控制机械臂的运动和功能

通过右侧的**`Basic`**版块或底部的**`Easy Control`**即可控制机械臂的运动和功能。

![](https://2013423186-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LtPFIBncU5l4J8tl5Yh%2F-M7BS_KULtCifLgaIMHJ%2F-M7BSuRcBiPcqUOy3X1u%2Fimage.png?alt=media\&token=89ae8dac-fe37-4ab6-8a6a-e05689e107c3)

## 使用触控屏控制机械臂

#### 1. 安装机械臂

将机械臂置于平整干净的桌面上，插上电源，即可完成机械臂的安装。

💡**Tips:** 如果已经完成使用Rotrics Studio控制机械臂运动，直接连接触控屏即可点击**`Basic -> HOME`**控制机械臂运动，无需重启。

#### 2. 连接触控屏

使用双头Type-C线将触控屏连接到机械臂。

#### 3. 初始化机械臂

点击**`Basic -> HOME`**，即可完成机械臂的初始化。

#### 4. 使用触控屏控制机械臂的运动

点击X＋、Y±、Z±即可控制机械臂的运动。