Pick / Place
或 Soft Gripper的 Grip / Release / Neutral
即可控制气动模块的功能Easy Control
中的X±、Y±、Z±
控制机械臂运动。Air Pick / Softr Gripper
的Off
关闭气泵盒,否则气泵盒会一直保持工作状态。Pneumatic -> Air Pick / Soft Gripper
选择对应的气动模块HOME
,使机械臂运动到HOME点Pick / Place
控制气动模块拾取或放下物品Stop
关闭气泵功能