API和SDK

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Rotrics Arm 用户手册_V1.0

API和SDK

简介
为了方便用户通过自行开发的程序或者编写G-code程序控制机械臂，我们提供了Rotrics机械臂的API和SDK文档。Rotrics机械臂是基于Marlin固件开发的，兼容大部分Marlin的G-code指令，用户也可以查看对应语言的API文档来开发机械臂控制程序，轻松的将机械臂集成到项目中。
目前只完成了机械臂G-code指令和控制协议的内容，Python、Java、C++等语言的API预计在众筹发货完成后一个月内完成。
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​机械臂G-code指令和控制协议​

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