Record
和Record List
按钮会变为可用状态。Record
记录位置和前端模块状态。Record
记录位置和前端模块状态。Grip
抓取物品之前 ,需要先Release
,再下降到对应位置,然后再Grip
。Record
记录位置和前端模块状态。Record
记录位置和前端模块状态。Record
记录位置和前端模块状态。Record
记录位置和前端模块状态。+Add Delay
在不同的动作之间添加等待时间。Export
按钮导出G-code文件,复制多次,机械臂即可按照示教动作循环运动。Teach&Play
的OFF
,重新点击ON
之后再记录新的动作。Basic -> Reset -> HOME
使机械臂运动到HOME点.gcode
文件,使用系统自带的记事本
程序或者第三方的文本编辑器打开(比如Notepad++),在其中输入机械臂运动控制指令,完成后通过Rotrics Studio软件发送给机械臂即可进行气动搬运工作。G0 X300 Y20 Z0
- 机械臂运动到点(300,20,0)G0 F3000
- 设置速度为3000mm/min;M2000
- 设置机械臂以直线模式运动;M2001
- 设置机械臂以快速模式运动;M888 P2
- 设置前端模块为气动模块;M1000
- 气泵吸气;M1001 -
气泵吹气 ;M1002
- 气泵泄气 ,泄气气阀打开 ;M1003
- 所有气泵气阀停止工作;M1000
使气泵吸气,拾取物品;M1002
使气泵泄气,释放气泵内部压力,放下物品;M1003
关闭所有气泵气阀;M1001
使气泵吹气,使柔性爪抓紧,抓取物品;M1000
使气泵吸气,使柔性爪松开,放下物品;M1002
使气泵泄气,释放气泵内部压力;M1003
关闭所有气泵气阀;