生成激光雕刻G-code文件
G代码（G-code）是最为广泛使用的数控编程语言，G代码数控程序中的指令，一般都称为G指令，主要用于控制自动机床等自动化设备。Rotrics机械臂也是通过执行G-code指令来运动的 。
本节将指导用户使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code，包括导入图片、设置图片参数、设置雕刻功率和雕刻速度，生成G-code文件等。
Rotrics激光雕刻示例文件
使用Rotrics Studio生成激光雕刻G-code文件
1) 点击左侧Laser Work图标，切换到激光雕刻窗口。
2) 在右侧CONFIG版块，点击对应的模式，上传需要雕刻的图片。
B&W：黑白模式
GREYSCALE：灰度雕刻模式
VACTOR：矢量模式
TEXT：输入文字
3) 设置图片的位置参数。
设置Move X和Move Y的值，保证工作中心在HOME点（300, 0, 0）的位置。
Move X:
300；Move Y:
0；
4) 设置图片的雕刻参数，设置完成后，点击”Preview“预览雕刻的效果。
如果你选择的是B&W（黑白）模式，可以上传PNG、JPG和SVG格式的图片。可以按照如下说明调整参数：
A. Black On White：根据原图的颜色，设置图片的黑白比例。值越大，黑色的占比越高，图片越黑。
B. Line Direction：决定了雕刻过程中激光雕刻模块的运动方向。Horizontal（水平）、Vertical（竖直）、Diagonal（对角线）、Diagonal2。选择与图片方向一致的运动方向，可以节省雕刻时间。
C. Density：决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。
D.Invert：调换黑色和白色的区域。
如果你选择的是GREYSCALE（灰度）模式，只能上传PNG和JPG格式的图片。可以按照如下说明调整参数：
A. Invert：调换黑色和白色的区域。
B. Contract：决定了浅色和深色的对比度。数值越大，对比度越明显。
C. Lightness：亮度
D. White：白色部分的比例
E. Algorithm：选择处理雕刻图片的算法。具体的区别如下：
Floyd-Steinberg:
Jarvis-Judics-Ninke:
Stucki：
Atkinson:
Burkes:
Sierra-2:
Serraa-3:
Sierra Lite:
F. Density：决定了雕刻效果的精致程度，密度值越大，雕刻质量越好，花费的时间也越多。范围是1-10 pixel/mm，推荐设置为10。
如果你选择的是Vactor（矢量）模式，只能上传SVG格式的图片。可以按照以下说明调整图片参数：
A. BlackOnWhite:
B. Impurity:
C. Invert: 调换黑色和白色的区域。
D. Optimize Path:
5) 设置激光输出功率以及机械臂工作速度。
0.25W激光模块建议设置激光输出功率为180，Work Speed为200mm/min；
2.5W激光模块建议设置激光输出功率为150，Work Speed为250mm/min；
6) 点击Preview预览雕刻效果。
Preview预览雕刻效果。💡Tips: 每次修改参数都点击一次Preview预览雕刻效果，如果没有点击Preview的话，会无法进行下一步的Generate Gcode操作。
7) 点击OUTPUT -> Generate G-code，生成G-code。
💡Tips: G-code生成之后，可以点击Run Boundary预览雕刻区域，还可以调整材料位置，以在合适的位置雕刻。
💡Tips: 点击Download 可以将Gcode文件下载到桌面（记得给文件添加.gcode后缀，否则触控屏无法识别），拷贝到SD卡后使用触控屏开始激光雕刻。
不同材料建议的雕刻参数
1) MDF板
2)木板
3) 纸板
4) 亚克力
5) 陶瓷
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