模块和功能
本节是关于Rotrics Studio软件的各个界面和功能的讲解。点击右侧目录可跳转到对应的页面内容。👉

欢迎页

Welcome Page / 欢迎页

Rotrics Studio的主页,提供快速上手指南以及连接机械臂窗口。

Basic / 基础控制

点击进入可通过调整参数控制机械臂的运动,测试不同模块的功能,导入G-code文件等。

Drawing & Writing / 写字绘画

点击进入可导入图片/文字,设置笔高度,生成G代码,发送指令开始写字绘画。

Laser Engraving / 激光雕刻

点击进入可导入图片/文字,调整雕刻参数,调整激光功率,生成G代码,发送指令开始激光雕刻。

Setting / 设置

点击进入可获取设备信息,查看软件版本,进行3D打印调平等。

Connection / 连接设备

点击可选择连接设备,断开设备。
点击进入可访问网站上的用户分享的案例。

Studio Tips / 软件操作说明

点击进入可学习了解Rotrics Studio各个按钮的功能。

Submit Bugs and Review/ 提交反馈

点击进入可以提交软件反馈或者软件故障缺陷。

Visit ROTRICS.COM / 访问Rotrics官网

点击可访问Rotrics官网,购买更多配件和材料。

Studio Toturials / 软件教程

点击进入可以访问对应界面的使用指导,了解各项功能的使用。

Control Pannel / 控制窗口

点击可展开机械臂的运动控制窗口。通过按钮控制机械臂的运动或者生成G-code。

Record List / 示教过程记录列表

点击查看示教过程记录下来的动作,并在动作之间增加延时。

Record Movements / 记录机械臂状态

在示教过程中,点击即可记录当前机械臂的位置坐标和前端模块的状态值。

Emergency Stop / 紧急停止

点击可紧急停止机械臂,中止当前的工作。
Notice: 非紧急状态下请勿操作。

Connection Status / 查看连接状态

点击可查看当前设备的连接状态,连接设备或断开连接。

User Guide Tour / 软件使用指南

点击可学习如何使用Studio的功能。

基础控制页

Working Area

工作区域,后续版本可查看机械臂当前的运动姿态。

Easy Control

点击可选择并打开和关闭对应的模块功能,调整机械臂运动速度,控制X、Y、Z三轴运动。

Basic

点击可查看机械臂当前的运动位置,点击按钮控制机械臂三轴运动,重置机械臂坐标,设置工作原点,与运动到工作,切换运动模式,调整机械臂运动速度。
机械臂有两种运动模式,具体说明如下:
  • 直线模式:机械臂沿着直线在两点之间运动的模式。假设有A、B两个点,在直线模式下,机械臂会沿着直线轨迹从A点运动到B点。适用于给定轨迹的运动,比如写字绘画、激光雕刻和3D打印功能。如果给定的轨迹是圆弧,则会通过插值算法把圆弧分解为细分的直线,模拟出圆弧轨迹。具体的插值说明可以参考Wiki
  • 快速模式:机械臂沿着不确定的轨迹在两点之间运动的模式。假设有A、B两个点,在快速模式下,主板会分别给机械臂的多个电机发送控制指令,机械臂在A、B两点之间的运动轨迹是不确定的。快速模式下不能进行过程控制,计算机不进行插值运算。适用于不要求运动轨迹的工作,比如拾取搬运和弹钢琴等。快速模式运动速度比直线模式快4-5倍,电机运动更顺滑。

Function

点击可选择开关对应模块功能,控制激光、吸盘、柔性爪模块,进行示教。

G-code

点击可加载第三方软件(比如Cua和Inkscape)生成的G代码文件,执行G代码文件,并查看当前进度。

写字绘画

Working Area

可查看当前的工作任务,点击图片/文字可调整大小,点击右侧按钮可开始、暂停、结束当前任务。

CREATE

点击可导入预设图片、文字、自定义图片。仅支持SVG格式图片。

OUTPUT

点击设置机械臂工作速度、画笔高度,点击按钮可生成G代码。

G-CODE

点击可加载G代码到工作区域或加载第三方G代码文件,执行G代码,查看当前进度。

激光雕刻

Work Area / 工作区域

可查看当前的工作任务,双击图片/文字可调整大小,点击右侧按钮可开始、暂停、结束当前任务。

CREATE

点击可输入文字,导入图片,调整图片参数,B&W和GREYSCALE支持导入PNG和JPG格式VACTOR格式支持导入SVG格式

OUTPUT

点击设置机械臂工作速度,激光功率,点击按钮生成G代码。

G-CODE

点击可加载G代码到工作区域或加载第三方G代码文件,执行G代码,查看当前进度。