使用第三方软件生成写字绘画Gcode
这部分内容是关于如何使用Inkscape或Adobe Illustrator等第三方软件生成写字绘画Gcode的。
💡Tips: 如果已经成功使用Rotrics Studio生成了写字绘画的Gcode,可以跳过这部分内容。

使用Inkscape生成写字绘画G-code

Inkscape是一款开源的矢量图形编辑软件,可以很方便的设计或编辑矢量图形,配合丰富的扩展插件,可以完成包括矢量图形编辑、灰度图处理等多种操作,可以导出SVG文件或使用扩展插件生成Gcode。

在开始前,确定已经完成了InkScape软件的安装

1) 下载InkScape导出G-code扩展插件

Rotrics Drawing Extension for Inkscape.zip
32KB
Binary
Inkscape G-code Extension
2)安装Rotrics扩展插件
*Windows复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下,一般是:\Program Files\Inkscape\share\extensions
*Mac OS复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下,一般是:/Applications/Inkscape.app/Contents/Resources/extensions
*插件安装完成后,需要重启软件。

3) 打开InkScape,新建一个A4大小的画布

*选择竖版,因为机械臂X轴方向的工作范围较短。

4) 导入准备好的SVG文件

5) 调整尺寸,确保不会超出A4范围

6) 调整图片位置,保证图片中心在X0 Y0位置。

*X轴坐标为图片宽度的1/2,Y轴坐标为图片高度的1/2。

7) 点击扩展->Rotrics Drawing 打开插件

8) 输入Rotrics 绘画配置参数

  • Pen Height Down - 绘画落笔高度,输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
    • G0 Z-
  • Pen Height Up - 绘画抬笔高度,一般比落笔高度高5-10mm
    • G0 Z-

9) 设置G-code保存位置和文件名

10) 点击Apply,即可生成G-code

使用Adobe Illustrator生成写字绘画G-code

Adobe Illustrator是Adobe公司出品的一款矢量图形编辑软件,功能强大,大量应用于矢量图形设计领域。配合插件脚本可以生成Rotrics机械臂所需的写字绘画Gcode文件。

在开始之前,确认已经完成了Adobe Illustrator软件的安装。

1) 下载Adobe Illustrator G-code插件和Rotrics绘画配置文件

RotricsSetting.rar
124B
Binary
Adobe Illustrator G-code Entension & Rotrics Drawing Configuration

2) 安装Export to G-code插件

*Windows系统安装到Adobe Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹,一般是 Program Files (x86)\Adobe\Illustrator2019\Adobe Illustrator CC 2019\Presets\zh_CN\脚本
*Mac OS安装到Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹,一般是
*插件安装完成后,需要重启软件。

3) 打开Adobe Illustrator,新建一个A4大小的画布

*选择竖版,因为机械臂X轴的工作范围较短。

4) 导入准备好的SVG文件

5) 调整图片尺寸,确保未超出A4工作区域

6) 将图片坐标设置为X0,Y0

7) 点击左上角文件->脚本->Export to G-code 1.1打开插件

8) 输入绘画配置文件

  • ON Command - 绘画落笔高度,输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
    • G0 Z-
  • OFF Command - 绘画抬笔高度,一般比落笔高度高5-10mm
    • G0 Z-
❗抬笔高度一定要比落笔高度高,否则可能损伤机械臂。如果有任何问题,请立即关闭机械臂电源。
*其他设置项留空。

9) 点击Directory设置文件保存位置,设置文件名

*文件名记得加.gcode后缀

10) 点击Generate G-code,即可生成G-code

使用Rotrics Studio发送G-code

1) 打开Rotrics Studio,连接机械臂

2) 切换到Basic界面,点击HOME使机械臂运动到HOME点

4) 点击右上角的G-code,导入准备好的G-code文件

5) 点击▶按钮,即可开始绘制

使用触控屏开始绘制

1) 将准备好的G-code文件拷贝到触控屏SD卡的g-code文件夹;

2) 将触控屏连接到机械臂;

3) 点击Basic -> HOME,初始化机械臂;

4) 点击SD Card,选择对应的G-code文件,点击Start即可开始运行;