使用第三方软件生成写字绘画Gcode

这部分内容是关于如何使用Inkscape或Adobe Illustrator等第三方软件生成写字绘画Gcode的。
💡Tips: 如果已经成功使用Rotrics Studio生成了写字绘画的Gcode，可以跳过这部分内容。
使用Inkscape生成写字绘画G-code
Inkscape是一款开源的矢量图形编辑软件，可以很方便的设计或编辑矢量图形，配合丰富的扩展插件，可以完成包括矢量图形编辑、灰度图处理等多种操作，可以导出SVG文件或使用扩展插件生成Gcode。
在开始前，确定已经完成了InkScape软件的安装
下载链接：https://inkscape.org/release/inkscape-0.92.5/​
1) 下载InkScape导出G-code扩展插件
Rotrics Drawing Extension for Inkscape.zip
32KB
Binary
Inkscape G-code Extension
2)安装Rotrics扩展插件
*Windows复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下，一般是：\Program Files\Inkscape\share\extensions
*Mac OS复制到Inkscape安装目录下的Extensions文件夹下，一般是：/Applications/Inkscape.app/Contents/Resources/extensions
*插件安装完成后，需要重启软件。
3) 打开InkScape，新建一个A4大小的画布
*选择竖版，因为机械臂X轴方向的工作范围较短。
4) 导入准备好的SVG文件
5) 调整尺寸，确保不会超出A4范围
6) 调整图片位置，保证图片中心在X0 Y0位置。
*X轴坐标为图片宽度的1/2，Y轴坐标为图片高度的1/2。
7) 点击扩展->Rotrics Drawing 打开插件
8) 输入Rotrics 绘画配置参数
Pen Height Down - 绘画落笔高度，输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
G0 Z-
Pen Height Up - 绘画抬笔高度，一般比落笔高度高5-10mm
G0 Z-
9) 设置G-code保存位置和文件名
10) 点击Apply，即可生成G-code
使用Adobe Illustrator生成写字绘画G-code
Adobe Illustrator是Adobe公司出品的一款矢量图形编辑软件，功能强大，大量应用于矢量图形设计领域。配合插件脚本可以生成Rotrics机械臂所需的写字绘画Gcode文件。
在开始之前，确认已经完成了Adobe Illustrator软件的安装。
1) 下载Adobe Illustrator G-code插件和Rotrics绘画配置文件
RotricsSetting.rar
124B
Binary
Adobe Illustrator G-code Entension & Rotrics Drawing Configuration
2) 安装Export to G-code插件
*Windows系统安装到Adobe Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹，一般是 Program Files (x86)\Adobe\Illustrator2019\Adobe Illustrator CC 2019\Presets\zh_CN\脚本
*Mac OS安装到Illustrator安装文件夹下的脚本文件夹，一般是
*插件安装完成后，需要重启软件。
3) 打开Adobe Illustrator，新建一个A4大小的画布
*选择竖版，因为机械臂X轴的工作范围较短。
4) 导入准备好的SVG文件
5) 调整图片尺寸，确保未超出A4工作区域
6) 将图片坐标设置为X0，Y0
7) 点击左上角文件->脚本->Export to G-code 1.1打开插件
8) 输入绘画配置文件
ON Command - 绘画落笔高度，输入从Rotrics Studio获得的绘画高度
G0 Z-
OFF Command - 绘画抬笔高度，一般比落笔高度高5-10mm
G0 Z-
❗抬笔高度一定要比落笔高度高，否则可能损伤机械臂。如果有任何问题，请立即关闭机械臂电源。
*其他设置项留空。
9) 点击Directory设置文件保存位置，设置文件名
*文件名记得加.gcode后缀
10) 点击Generate G-code，即可生成G-code
使用Rotrics Studio发送G-code
1) 打开Rotrics Studio，连接机械臂
2) 切换到Basic界面，点击HOME使机械臂运动到HOME点
4) 点击右上角的G-code，导入准备好的G-code文件
5) 点击▶按钮，即可开始绘制
使用触控屏开始绘制
1) 将准备好的G-code文件拷贝到触控屏SD卡的g-code文件夹；
2) 将触控屏连接到机械臂；
3) 点击Basic -> HOME，初始化机械臂； 
4) 点击SD Card，选择对应的G-code文件，点击Start即可开始运行；
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