🎨生成写字绘画G-code,开始绘制
G代码(G-code)是最为广泛使用的数控编程语言,G代码数控程序中的指令,一般都称为G指令,主要用于控制自动机床等自动化设备。Rotrics机械臂也是通过执行G-code指令来运动的 。
本节将指导如何使用Rotrics Studio生成绘画G-code文件,并使用Rotrics Sutdio或触控屏进行绘画工作。
💡Tips: 如果购买了触控屏的用户,可以直接点击右侧菜单的最后一项,使用触控屏绘制内置的简笔画。
为了让用户能够第一时间体验到Rotrics 机械臂绘画的乐趣,我们提供了一些示例文件,点击下方链接即可下载示例的SVG图片,按照后续的操作就可以生成机械臂写字绘画所需的Gcode了!
Rotrics Drawing Samples.rar
225KB
Binary
Rotrics Drawing Sample Files V1.0

绘画起始高度获取

在生成G-code之前,需要先在Basic界面获取绘画起始高度,才能开始写字绘画工作。

1)切换到Basic界面;

2)点击右侧Basic版块HOME初始化机械臂,点击Z-降低画笔高度,不断调整直到笔尖触碰到纸面;

开始时以10的精度下降,快接近时,以1的精度下降。直到笔尖完全接触到纸面(由于写字绘画模块内部有弹簧,所以稍微压紧纸面也没关系)。

3)记录下当前的Z轴高度;

确定笔尖完全接触到纸面之后,记录下当前的Z轴高度(一般为负值)。

💡Tips: 第一次获取绘画起始高度之后,只要绘画的画纸高度没有变化,都可以使用一样的绘画起始高度值,无需重新在Basic界面重复操作。

使用Rotrics Studio生成G-code,并开始绘制

1) 点击左侧Write/Draw按钮切换到写字绘画窗口。

2) 在右侧CREATE版块,点击预设表情贴纸,输入文字或者上传SVG格式图片。

😊STICKER:选择预设的表情贴纸,点击即可加载到工作区。
Tt:输入需要绘制的文字,选择字体和字号后即可加载到工作区。
图片:上传SVG格式的矢量图片并加载到工作区。
目前Rotrics Studio只支持导入SVG生成G-code,如果只有JPG/PNG文件,可以先使用在线的JPG/PNG to SVG工具生成SVG图片后,再导入到Rotrics Studio生成G-code。

3) 双击工作区素材,使用鼠标拖动图片位置,或拖动四周锚点调整图片大小、旋转图片。

💡Tips: 在拖动或旋转图片的时候,要保证图案没有超出灰色的机械臂工作区。尽量保证图片中心位于X300,Y0的区域。

4) 点击OUTPUT,切换到输出版块。

5) 设置绘画工作参数,生成G-code。

  • 工作速度:机械臂的工作速度,画画建议设置为1000mm/min。
  • 画笔位置:输入Basic界面获取的Z轴高度。
  • 生成G-code:点击Generate G-code生成G代码。
💡Tips: 生成的Gcode可以点击Download按钮下载到桌面上(在下载的时候需要给文件名添加.gcode后缀,否则触控屏无法识别),可以拷贝到SD卡中,使用触控屏执行。

6) 点击Run Boundary 确认绘画边框没有超出画纸区域,或者点击左侧开始按钮,即可开始绘制。

💡Tips: Run Boundary也可以用于确定机械臂是否在合适的位置开始绘制,以实现最好的绘制效果。

使用触控屏开始绘制

1) 将准备好的G-code文件拷贝到触控屏SD卡的g-code文件夹;

2) 将触控屏连接到机械臂;

3) 点击Basic -> HOME,初始化机械臂;

4) 点击SD Card,选择对应的G-code文件,点击Start即可开始运行;

在工作过程中,可以点击Pause(暂停)、Stop(停止)控制机械臂的工作。
💡Tips: 只有绘画完成或点击Stop的时候,才能返回上一步或返回桌面,否则机械臂将一直处于当前工作过程中。

使用触控屏绘制内置的简笔画

和使用Rotrics Studio生成写字绘画雕刻的gcode一样,绘制触控屏内置的简笔画也需要先设置写字绘画起始高度。

1) 将触控屏连接到机械臂。

使用双头type-C线将触控屏连接到机械臂。

2) 点击Basic -> HOME使机械臂运动到HOME点。

3) 点击Setting -> Pen position 设定绘画起始高度。

💡Tips: 只有绘制触控屏内置的简笔画的时候,才需要通过Setting设置Pen position,如果绘制Rotrics Studio导出的Gcode文件,下载到SD卡内,初始化机械臂后直接执行即可。

4) 选择运动精度,点击Down,降低笔尖高度。一直调整直到笔尖触碰到纸面。

💡Tips: 开始时以10的精度下降,快接近时,以1的精度下降。直到笔尖完全接触到纸面(由于写字绘画模块内部有弹簧,所以稍微压紧纸面也没关系)。

5) 点击Save,保存绘画起始高度。

6) 返回主界面,点击Draw ,选择合适的简笔画,点击Choose -> Start 即可开始绘制。

在工作过程中,可以点击Pause(暂停)、Stop(停止)控制机械臂的工作。
💡Tips: 只有绘画完成或点击Stop的时候,才能返回上一步或返回桌面,否则机械臂将一直处于当前工作过程中。