使用气动模块基本功能
气动模块功能说明
气泵盒子状态
气泵盒子有三种工作状态,吸气、吹气、泄气,以及关闭所有气阀。
吸盘工作状态
吸盘有两种工作状态,拾取(吸气),放置(泄气)。每次搬运只需控制气泵吸气和泄气即可。
柔性爪工作状态
柔性爪有三种工作状态,夹取(吹气)、放置(吸气)、中性(泄气)。每次搬运除了控制气泵吸气和吹气之外,每次搬运动作之后,还需控制柔性爪处于中性状态。
使用Rotrics Studio控制气动模块基本功能
1) 连接机械臂到Rotrics Studio
2) 点击Basic -> Easy Control 选择对应的前端模块
点击之后右侧会打开对应的Function界面
3) 点击Air Pick的 Pick / Place
或 Soft Gripper的 Grip / Release / Neutral
即可控制气动模块的功能
Pick / Place
或 Soft Gripper的 Grip / Release / Neutral
即可控制气动模块的功能4) 拾取物品之后,可以点击Easy Control
中的X±、Y±、Z±
控制机械臂运动。
Easy Control
中的X±、Y±、Z±
控制机械臂运动。5) 完成搬运之后,记得点击Air Pick / Softr Gripper
的Off
关闭气泵盒,否则气泵盒会一直保持工作状态。
Air Pick / Softr Gripper
的Off
关闭气泵盒,否则气泵盒会一直保持工作状态。使用触控屏控制气动模块基本功能
1) 将触控屏连接到机械臂,点击Pneumatic -> Air Pick / Soft Gripper
选择对应的气动模块
Pneumatic -> Air Pick / Soft Gripper
选择对应的气动模块此处以Air Pick为例,Soft Gripper则对应操作。
2) 点击HOME
,使机械臂运动到HOME点
HOME
,使机械臂运动到HOME点3) 点击X±、Y±、Z±控制机械臂运动到物品上方,使吸盘接触物品表面
4) 点击 Pick / Place
控制气动模块拾取或放下物品
Pick / Place
控制气动模块拾取或放下物品5) 点击X±、Y±、Z±控制机械臂运动到目标点
6) 点击Stop
关闭气泵功能
Stop
关闭气泵功能Last updated